课程背景
汽车制造业正加速向“智能网联”转型，在实际应用里，ADAS作为核心赛道面临三重困局：技艺迭代快（传感器、算法、V2X协议持续升级）和落地慢的矛盾，复杂情境（极端天气、突发路况）适应性不足导致安全事故频发，资料驱动开发（高质量资料集、仿真测试）本领薄弱制约性能突破。奔驰等等头部车企需在“安全合规”和“体验革新”间平衡，技艺专家亟需系统掌握趋势研判、核心架构和落地路径。
本课以“武侠闯关”为脉络，从“江湖令”（业界痛点）切入，经“心法修炼”（技艺原理和架构），“实战过招”（沙盘推演）至“华山论剑”（价值落地）。冰洋老师以“架构师+业务顾问”双视角，结合过往资料项目心得以及相关实战实例，拆解ADAS“感知-决策-将控”全链路技艺，具体来看，融入CMMM认证（GB/T 39116-2020）智能制造升级要点，确保“技艺原理-架构规划-项目落地”闭环。
参训者将形成“趋势预判-技艺选型-架构规划-隐患管控”的系统本领，助力奔驰ADAS项目缩短研发周期30%、降低情境测试成本25%，并借助资料资产化拉升技艺估值，支撑“智能网联汽车”新赛道布局。
课程收益
1. 掌握ADAS“单车智能+车路协同”趋势，能独立输出技艺路线图
2. 领会多传感器融合、AI算法（感知/决策模型）原理，规划高可靠架构
3. 学会资料驱动开发办法（资料集构筑、仿真测试），拉升情境适应性
4. 掌握从原型到量产的落地路径（成本/安全/合规），降低项目隐患
5. 结合CMMM认证要点，对齐制造业智能制造升级标的
1天（6小时，含1小时午餐休息）
课程大纲
课程导入：
• 破冰：江湖令（武侠故事）：以“古代镖局运货遇险”类比ADAS失效情境，引出“感知不准、决策失误、将控延迟”三大痛点
• 课程全景图：发布“ADAS闯关地图”（趋势研判→技艺攻坚→落地实战→价值论剑）
• 分组和实战来由：4组（每组5-6人），抽取奔驰某车型ADAS升级项目来由（如高速NOA功能开发）
学识模块（心法修炼）
• 学识点一：技艺趋势——从L2到L4的“三阶跃迁”（传感器冗余，算法模型轻量化、V2X协同）
• 学识点二：政策驱动——“十五五”规划“智能网联汽车”新赛道、AI+行动（业界大模型赋能决策）
• 学识点三：业界对标——奔驰DRIVE PILOT vs 华 为ADS 2.0 vs 特斯拉FSD架构差异
实例研讨（基于公网资讯）
• 实例名称：奔驰EQS高速NOA落地复盘
• 实例来由：2023年奔驰EQS搭载DRIVE PILOT，达成高速情境脱手驾驶
• 要害挑战：极端天气（暴雨）下激光雷达点云噪声处理，匝道汇入决策延迟
沙盘上手/小组碰头：
• 上手主题：《奔驰下一代ADAS技艺路线图规划》
• 上手标的：结合政策趋势和竞品对标，输出3年技艺演进节点（如2025年达成城市NOA）
• 上手抓手：A0趋势研判矩阵（横轴：技艺维度；纵轴：时间节点），决策卡牌（成本/性能/合规权重）
• 展示点评：各组呈报路线图，冰洋老师以“架构师视角”点评技艺选型合理性
学识模块（心法修炼）
• 学识点一：感知层架构——多传感器融合（摄像头/毫米波雷达/激光雷达）原理和时空同步办法
• 学识点二：决策层算法——Transformer大模型在行为预测中的运用、强化研习决策轮廓
• 学识点三：执行层将控——线控底盘（转向/制动）接口协议和安全冗余规划
实例研讨（基于公网资讯）
• 实例名称：某车企MDC 810平台架构拆解
• 实例来由：某IT公司为车企提供“芯片+算法+抓手链”一体化ADAS解题打法
• 要害挑战：异构计算资源调度（CPU/GPU/NPU协同）和低时延保障
沙盘上手/小组碰头：
• 上手主题：《奔驰某车型感知层融合架构规划》
• 上手标的：针对“十字路口行人检测”情境，规划摄像头+毫米波雷达融合方案（含传感器选型、资料预处理流程）
• 上手抓手：ADAS架构规划模板（感知层/决策层/执行层）、彩色记号笔（绘制资料流图）
• 展示点评：各组提交架构图，执行层面，冰洋老师结合某云厂商自动驾驶资料平台实例点评“资料闭环”规划
学识模块（心法修炼）
• 学识点一：资料基础——高质量资料集构筑（采集情境覆盖度、标注一致性、仿真情境生成）
• 学识点二：落地难点——功能安全（ISO 26262），预期功能安全（SOTIF）、OTA升级兼容性
• 学识点三：成本管控——硬件（传感器选型），软件（算法开发）、测试（场地/装置）成本分摊模型
实例研讨（实战）
• 实例名称：某厂商自动驾驶资料平台实践
• 实例来由：为车企提供“资料采集-标注-训练-仿真”全链路抓手链
• 要害挑战：海量资料（PB级）存储和高效检索
沙盘上手/小组碰头：
• 上手主题：《奔驰ADAS资料驱动开发方案规划》
• 上手标的：针对“高速变道情境”，规划资料集构筑规划（实采+仿真情境比例、标注准则）
• 上手抓手：资料驱动开发查验清单、A1资料集建设甘特图
• 展示点评：各组呈报方案，冰洋老师引用“资料要素×”三年行动规划，强调资料资产化路径
• 学识图谱回顾：ADAS“趋势-技艺-资料-落地”四阶推演
• 参训者结晶展示：各组提交《ADAS技艺路线图》《感知架构图》《资料方案》
• 行动规划：从课堂到岗位——1个月内完成奔驰某项目技艺选型报告，3个月启动资料闭环搭建
七、课程收束和行动规划
• 学识图谱：ADAS技艺树（根：资料；干：感知/决策/将控；叶：情境运用）
• 结晶点评：冰洋老师以“架构师+业务顾问”双视角，点评各组方案和奔驰实际诉求的匹配度
• 行动建议：发放《ADAS落地抓手包》（含政策汇编、竞品拆解、成本模型）
老师简介
Introduction to lecturers
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博闻智咨询|冰洋老师
适合谁听
公司相关管人人员 奔驰技艺专家（ADAS研发、系统集成、测试验证队伍）。建议同一家企业 3 人以上同来，课堂上直接改造本企业的实际问题——单人参加也能学到方法，但带不走可用的成果。
交付流程
课前：顾问访谈 2 位管理者，收集现状与问题清单，讲师据此调整案例。课中：讲授与演练各占一半，产出可直接用的工具与方案。课后：7 天内提交改进建议，30 天内一次线上答疑。